Mae'n cynnwys dyfais yrru, hopran, pibell gludo, tarren, hambyrddau, dyfais codi crog, dyfais gwrth-glwydo, a synhwyrydd porthiant. Prif swyddogaeth y system yw cludo'r porthiant yn y hopiwr i bob hambwrdd i sicrhau bod y brwyliaid yn bwyta a rheoli agoriad / cau'r modur yn awtomatig gan y synhwyrydd lefel deunydd i'w fwydo'n awtomatig.